ー見たり聞いたりした対象への切望から自由である人の、克己の意識が離欲であるー
通常、心は外に向かって動きやすいです。
見たり、聞いたり、触ったり、嗅いだり、味わったりする五感を通じて、
欲望が生じます。
これは、心の自然な働きです。
そして、これを必要に応じてコントロールしていくことがヨーガの目的です。
これが、この章で言っている、
《切望から自由な状態》すなわち《離欲している》状態です。
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